近日，特斯拉在其最新建设的得州工厂内举办了名为CyberRodeo的庆祝活动，马斯克参与了本次活动并进行了演讲。

马斯克表示，特斯拉的自动驾驶团队已经完成了一项令人难以置信的工作，今年FSDBeta（全自动驾驶测试版）将在北美地区扩大测试范围。

或许有一天，FSD可以在无需人工干预的情况下将乘客安全放心地送达目的地，并被大众广泛接受且流行开来。

而关于特斯拉未来产品的信息，马斯克提到将会组建未来主义风格的Robotaxi车队。

此前，马斯克就已经在多次活动中提出，将会创建一个可以使用特斯拉的FSD技术驾驶、停车和相互连接的Robotaxis网络。为此，特斯拉还会专门开发自己的应用程序，这样客户就可以使用应用程序呼叫汽车或将汽车添加到网络中。

而专用的Robotaxi这一“看起来很有未来感”的机器人出租车，意味着特斯拉将开发一款专为在Robotaxi网络上运行而设计的新型车辆，从而使其成为运送人员的理想选择。

例如，Robotaxi网络除了运输公司可以接入外，拥有特斯拉汽车的个人也可以连接到。当车主不使用汽车时，它就可以用作自动驾驶出租车。因此，当你在工作时，你的特斯拉车辆可以自行跑出租为你赚钱，从而产生额外收入。

目前，特斯拉已经是自动驾驶这条赛道上一骑绝尘的领先者，新工厂中即将生产的新产品更是让人充满了期待。

面对特斯拉的强势进攻，传统车企们也纷纷加入了应战。

自动驾驶迎来商业化元年

按照自动驾驶技术汽车达到自动驾驶的智能程度，国际汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶的级别划分为6个等级。

从2013年起，百度就已开始研发自动驾驶相关技术，至今已探索近十年。在国内，百度在无人驾驶领域，从研究方向、投入、实际落地情况来说，龙头当之无愧。

2017年4月，百度正式发布Apollo平台，作为首批国家新一代人工智能开放创新平台，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全、自主可控的开发环境。

去年8月份，百度正式上线了L4级自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”。百度表示，自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，运营车辆都是百度自动驾驶车，用户只需下载“萝卜快跑”APP，就能实现一键叫车，满足出行需求。

截至目前，萝卜快跑已在北京、重庆、阳泉开始商业化收费运营服务，并在北京亦庄率先上线了数字人民币支付功能，实现了自动驾驶向商业的转化。

百度此前公布Apollo自动驾驶出行服务数据显示，截至2021年上半年，百度自动驾驶出行服务已累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件。

去年在2021百度世界大会上，李彦宏首次提出了“汽车机器人”的概念，并发布了鸥翼门Apollo“汽车机器人”。

据李彦宏介绍，百度汽车机器人能够通过三重能力服务于人：首先具备L5级自动驾驶能力，不仅无需人类驾驶，而且比人类驾驶更安全。其次具备语音、人脸识别等多模交互能力，分析用户潜在需求，主动提供服务；此外汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力，是服务各种场景的智慧体。

但距离大众真正体验到这样一款汽车机器人，预计还需2-3年的时间。

除了目前领先于行业的百度以外，在无人出租车领域，和百度同期开启商业化收费运营试点的小马智行，以及2019年在广州进行无人出租车安全测试的文远知行等企业也是强有力的竞争者。

小马智行除了自动驾驶出租车外，还在自动驾驶卡车方面取得了不错的成绩。

近日，小马智行发布近6小时自动驾驶卡车行驶实录，展示出自动驾驶技术在干线物流场景的真实表现。

在整个行驶过程中，面对夜间驾驶、隧道通行、大曲率匝道、故障车挤占车道、前方出现慢车等复杂多样的工况，这辆卡车识别出4806个动态交通参与者，执行了4235次转向指令，1052次加速和刹车指令，最后成功完成驾驶任务。

而文远知行则与英伟达合作，基于NVIDIA量产自动驾驶汽车平台打造新一代自动驾驶解决方案，将进一步加速旗下自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶同城货运车等多款自动驾驶产品的规模化部署和商业化应用前景。

其中文远知行对外开放运营的自动驾驶小巴“文远小巴”还是广州家喻户晓的“抗疫战士”，在2021年6月广州疫情暴发期间充当科技抗疫主力，为荔湾封控区内居民运送生活及紧急物资，连续20天共计发车500余次，运送物资20000余件，总重量超过100吨，实现“无人进入封控区”的安全运输保障。

尴尬现状

目前的自动驾驶仍未成熟

在现有科技的基础上，实现自